一般来说，婴儿出生后3-4个月会认人。

通常婴儿在3个月左右的时候，开始咿呀学语，而且可以与他人有目光、神情、语言交流，会逐渐开始认识母亲、父亲等亲密的家人。通常婴儿在5-6个月的时候，能真正认识人，对于亲人会表现出喜欢和接纳，比如婴儿哭闹时，亲人进行安抚会很快安静下来，对于陌生人会表现出拒绝状态，比如陌生人抱着时，婴儿会哭闹。通常在孩子1岁后，会更加排斥接触陌生人。

如果发现孩子一直无法认人，考虑可能是发育迟缓，需要尽早带孩子到医院儿科就诊。